Chiếc thuyền tự lái nhỏ này đang thay đổi cách chúng ta tìm kiếm xác tàu đắm

Chỉ mới nửa đêm khi Ironton đục một lỗ rộng 200 mét vuông ở phía Ohio. Trời tối, nước biển xù xì, và Ohio, một máy bay chở hàng bằng gỗ chứa đầy bột và thức ăn, không thể sánh được với Ironton, một thợ lặn nặng than. Tàu Ohio đã chìm trong vòng nửa giờ và Ironton cũng nhanh chóng làm theo, đưa năm phi hành đoàn của họ xuống.

Những thân tàu ma quái của họ đã ngồi yên dưới đáy hồ Huron kể từ khi va chạm vào cuối tháng 9 năm 1894 – chỉ hai trong số nhiều xác tàu nằm trong một dòng nước xù xì có tên là Thunder Bay ngoài khơi bờ biển phía đông bắc Michigan. Một số được bảo tồn tốt bởi nước ngọt Hồ nước lạnh lẽo đến nỗi cột buồm không bị vỡ của chúng chắc chắn hướng về phía bề mặt, giàn khoan vẫn còn nguyên vẹn. Những người khác có các món ăn trong tủ, một thế kỷ muộn cho bữa tối. Một vài năm trước, phương tiện truyền thông địa phương báo cáo rằng thợ lặn tìm thấy một chiếc Chevrolet Coupe 1927 giữa đống đổ nát của một con tàu hơi nước, được bao phủ bởi tảo và xà cừ, nhưng dù sao vẫn còn nguyên sơ. Bạn có thể cảm ơn những bãi đá, sương mù thường xuyên và những cơn gió bất chợt của Thunder Bay vì đã biến nơi từng là vùng biển nhộn nhịp của nước Mỹ thời kỳ đầu công nghiệp thành một bảo tàng lịch sử hàng hải Great Lakes thời hiện đại. Người dân địa phương gọi nó là Hẻm tàu ​​đắm.

Các thợ lặn đổ xô từ khắp nơi trên thế giới để xem xác tàu đắm mỗi năm – và vào mùa xuân năm ngoái, họ đã được tham gia bởi một người cộng tác bất thường: một chiếc thuyền tự trị tên là BEN. Thuyền là được phát triển bởi các nhà nghiên cứu từ Trung tâm Bản đồ bờ biển và đại dương của Đại học New Hampshire. Tên của nó là viết tắt của Bathymetric Explorer và Navigator, nhưng nó cũng vinh danh Ben Smith, cựu thuyền trưởng của tàu nghiên cứu Bay Surveyor của trường đại học, người bất ngờ qua đời vào năm 2016. BEN là một chiếc thuyền tự lái mà Lành được giao nhiệm vụ chế tạo bản đồ, và nó đã được đưa đến Thunder Bay để giúp che giấu những bí mật đã mất từ ​​lâu dưới lòng hồ.

Trên đất liền, chúng tôi tha hồ tìm bản đồ. Một vài trăm vệ tinh hình ảnh hiện đang quay quanh Trái đất, thu thập hình ảnh mới mỗi ngày, một số ở độ phân giải đáng kinh ngạc. Bản đồ của chúng ta đi đủ xa để chúng ta có thể thấy hành tinh đã thay đổi như thế nào và chúng ta đã thay đổi hành tinh như thế nào. Nhưng trên mặt nước, bản đồ của chi tiết này chỉ đơn giản là không tồn tại. Việc lập bản đồ vẫn chủ yếu được thực hiện bằng thuyền và không giống như các vệ tinh, thuyền cần thuyền viên. Nó rất tốn kém, tốn nhiều thời gian và đặc biệt khó khăn trong nước cạn, gồ ghề hoặc xa xôi. Đó là lý do tại sao chúng ta biết tương đối ít về những gì nằm dưới bề mặt đại dương và hồ của chúng ta – theo một số ước tính chúng tôi đã lập bản đồ chỉ 9 phần trăm của các đại dương thế giới theo tiêu chuẩn hiện đại – và tại sao BEN và các phương tiện như nó giữ nhiều hứa hẹn như vậy. Suy nghĩ là các đội xe không mệt mỏi, tự động, không có người lái có thể một ngày nào đó băng qua vùng biển của chúng ta, tạo ra các bản đồ nơi con người có thể ném hoặc giành chiến thắng.

Hỏi các nhà hải dương học về việc chúng ta thiếu bản đồ, và họ sẽ nói với bạn rằng bạn rất khó để biết điều gì quan trọng cho đến khi bạn biết những gì ở đó ở nơi đầu tiên. Có khả năng lập bản đồ nhiều hơn các đại dương của chúng ta, thường xuyên hơn và chi tiết hơn bao giờ hết, sẽ cung cấp cho các nhà khoa học một lượng dữ liệu chưa từng có – dữ liệu quan trọng đối với sự hiểu biết của chúng ta về biến đổi khí hậu và những tác động của nó đối với mọi thứ từ việc làm tan chảy Bắc Cực băng để cuộc sống dưới đáy biển. Nó cũng sẽ là một lợi ích cho sự an toàn hàng hải và tình báo hải quân, cho các công ty khai thác dưới biển sâu trong việc tìm kiếm các tài nguyên chưa được khai thác và cho các công ty viễn thông đang giải mã các tuyến cáp ngầm từ bờ biển đến bờ biển xa xôi.

Hiện tại, các nhà nghiên cứu đã nhắm đến địa điểm khiêm tốn hơn của Thunder Bay. Trong khi Ohio được phát hiện vào năm 2017, địa điểm cuối cùng của Ironton vẫn chưa được biết. Để kiểm tra khả năng tạo bản đồ non trẻ của mình, BEN được giao nhiệm vụ tìm kiếm hài cốt Ironton. Nhưng người thám hiểm robot không chỉ là một chiếc xe tự lái đi biển. Đó là một chiếc thuyền nhỏ đầy tham vọng với những thách thức riêng để vượt qua và cơ hội để nắm bắt.

Trong các đại dương của chúng ta, có vô số những bí ẩn khác đang chờ được giải đáp, chờ đợi những chiếc thuyền như BEN.

Tại bến du thuyền địa phương, không thiếu những người xem tò mò bị thu hút khi nhìn thấy chiếc thuyền nhỏ bé, trông kỳ lạ.

BEN dài khoảng 13 feet, hoặc chiều dài của một chiếc xe nhỏ gọn và màu vàng chuối sáng. Nó làm tôi nhớ đến một chiếc máy bay phản lực quá khổ – nhưng với một tháp máy ảnh, ăng-ten và các cảm biến quan trọng khác, nơi một người thường ngồi, và một loạt các máy tính được đóng gói bên trong.

Người báo hiệu, cười từ chỗ ngồi của tài xế trên chiếc xe bán tải của mình, hỏi rằng nhóm nghiên cứu có sạc pin cho pin BEN hay không (thực tế, BEN chạy bằng diesel). Một chiếc xe tải khác kéo theo thuyền ra mắt, ba con chó nhỏ đang chen lấn tìm vị trí trong cửa sổ mở của ghế sau. Ở đó không có ai ở đó? Người phụ nữ bên hành khách hỏi, mắt mở to. Người đàn ông lái nó hỏi liệu chúng tôi có thể sử dụng BẾN để bắt cá không.

Nó ở đây tại Alpena, Michigan, một thị trấn nhỏ 10.000, Khu bảo tồn biển quốc gia Thunder Bay dựa trên. Các khu bảo tồn được giám sát bởi Cơ quan Quản lý Đại dương và Khí quyển Quốc gia (NOAA), và nó bảo vệ một số 4.300 dặm vuông của nước ngọt – về cơ bản, phía trên một nửa số hồ Huron ở bên Mỹ. Giống như các đại dương thế giới, phần lớn chưa bao giờ được lập bản đồ.

Nếu bạn có thể tin vào thời đại công nghệ này, chúng tôi mới chỉ khảo sát khoảng 16% khu bảo tồn, ông Stephanie Gandulla, điều phối viên nghiên cứu của khu bảo tồn. Gandulla nói với tôi rằng có 99 xác tàu đắm được biết đến trong vùng nước của khu bảo tồn, nhưng ít nhất 100 xác vẫn chưa được tìm thấy – Ironton trong số đó. Rằng, thậm chí không bao gồm vô số xác tàu nằm bên ngoài khu bảo tồn, nằm bên hồ Hồ Canada. Có rất nhiều công việc chưa được thực hiện, cô nói.

Người dẫn đầu BẾN BẠC trên hồ Huron là Lindsey Gee, điều phối viên khoa học và lập bản đồ của Ủy thác Thám hiểm Đại dương, tổ chức phi lợi nhuận nghiên cứu đại dương được thành lập bởi nhà thám hiểm Robert Ballard của Titanic phát hiện danh tiếng. Gee và các đồng nghiệp của ông không thường xuyên lập bản đồ hồ nước ngọt, nhưng họ đã quyết định hợp tác với khu bảo tồn và các nhà nghiên cứu của Đại học New Hampshire, dự đoán sẽ sử dụng BEN trên biển.

Kích thước thuyền Voi làm cho BEN phù hợp với vùng nước ven biển và vùng quá cạn đối với thuyền lớn hơn nhưng quá sâu đối với thợ lặn. Họ đã lên kế hoạch dành hai tuần trong và xung quanh các điểm quan tâm của Alpena cho các nhân viên của khu bảo tồn – Ironton trong số đó. Hy vọng là BEN – không mệt mỏi, tự động – cuối cùng sẽ có thể thu thập nhiều dữ liệu để phân tích hơn so với tàu nghiên cứu phi hành đoàn của riêng khu bảo tồn mà Storm có thể tự mình thu thập. Khi tôi đến thăm, các nhà nghiên cứu đang chuẩn bị lập bản đồ một số xác tàu đắm gần bờ biển Alpena. Đó là một loạt các loại tìm kiếm Ironton sắp tới.

Những người có đầu óc BẠC ngồi ngang qua bến du thuyền, bên trong một chiếc xe đầu kéo nhỏ màu trắng đậu bởi một bức tường phá vỡ – trung tâm chỉ huy và điều khiển di động rất quan trọng đối với hoạt động của BẾN. Bên trong nó rộng rãi hơn nhiều so với bên ngoài, được nhồi nhét bằng máy tính, bàn, công cụ và bộ ba màn hình khổng lồ cho phép các nhà nghiên cứu theo dõi sức sống của Ben và xem camera và radar của nó nhìn thấy gì. Được ban phước với một ngày thời tiết rõ ràng trong một tuần buồn tẻ khác, các nhà nghiên cứu đề nghị cho tôi thấy cách thức tạo ra bản đồ.

Val Schmidt, kỹ sư nghiên cứu của trường đại học, người dẫn đầu sự phát triển của BẾN, đã giúp BEN dễ dàng hạ thuyền và ra vào vị trí bên cạnh một trong những bến cảng marina. Hệ thống nhận dạng tự động của BẾN BẾN tuyên bố mình là một niềm vui nghề thủ công; Không có lựa chọn nào cho thuyền tự lái. Được cung cấp nhiên liệu đầy đủ, nó nặng khoảng 2.000 pounds và có thể chạy trong khoảng 16 giờ.

Nếu họ mất liên lạc, thì còn có một công tắc tiêu diệt ở bên mạn thuyền – một dây buộc đơn giản bằng dây đỏ buộc vào nắp. Kéo dây, nắp bật ra và nhiên liệu ngừng chảy. Bằng cách đó, nó có thể chạy trốn đến Canada, một trong những đồng nghiệp của Schmidt đã nói đùa.

Họ quay thuyền, và Schmidt dùng chân đẩy BEN ra khỏi bến. Vì lợi ích của sự nhanh chóng – và để giảm thiểu bất kỳ cơ hội thiệt hại nào trước khi tiếp cận với nước mở – một đồng nghiệp trở lại trong đoạn trailer hướng dẫn thủ công BEN ra hồ bằng bộ điều khiển Xbox hạ gục, giống như một chiếc thuyền điều khiển từ xa rất đắt tiền. Khi BEN không bị phá vỡ bức tường, họ để cho con tàu trên máy tính điều khiển.

Mỏ cắt cỏ là thứ mà các nhà hải dương học gọi là nghề thủ công chậm chạp, tẻ nhạt trên biển.

Bạn lái thuyền của bạn theo một đường thẳng trong khi sonar của bạn liên tục đập đáy biển bên dưới với âm thanh. Cuối cùng, bạn vòng quanh và bắt đầu một dòng mới, quay trở lại theo cách khác bên cạnh dòng vừa hoàn thành. Với mỗi dòng, bạn thu thập thêm dữ liệu cho đến khi bạn phủ kín khu vực bạn muốn lập bản đồ – như điền vào đường viền của hình trong sách tô màu.

Tuy nhiên, BEN có thể tự mình làm tất cả những điều này, và cả sóng lẫn gió đều không thể âm mưu đẩy thuyền ra khỏi đường. Toàn bộ quá trình là trần tục, nhưng các nhà nghiên cứu phải cảnh giác, liên tục tìm kiếm bất kỳ mối nguy hiểm tiềm tàng nào có thể yêu cầu họ kiểm soát thủ công. Mặc dù BEN có thể tự lái, nhưng nó vẫn đang học cách hiểu và đáp ứng với thế giới xung quanh nó.

Ý tưởng là, cuối cùng, BEN sẽ không chỉ có thể nói sự khác biệt giữa một chiếc thuyền buồm và một chiếc tàu container, mà còn quyết định làm thế nào để thay đổi đường đi của nó để đáp ứng. BEN chỉ đứng đầu ở khoảng 5 hải lý rưỡi – nếu là người chạy, nó có thể chạy 5 phút 5K – trong khi các tàu buôn lớn có thể di chuyển với tốc độ 20 hải lý nhanh. Trên thực tế, BEN sẽ chỉ có một vài phút để xác định mối nguy tiềm ẩn – vị trí của nó, nó là gì, liệu nó có di chuyển hay không – và sau đó tìm ra nơi để đi.

Làm việc để giải quyết vấn đề này là Coral Moreno, một nghiên cứu sinh trong nhóm phát triển của BẾN. Chuyên môn của cô là cảm nhận và nhận thức. Moreno đã sử dụng tất cả các cảm biến khác nhau của BẾN BẠC – máy ảnh, LIDAR, radar, GPS và sonar – và cố gắng kết hợp dữ liệu lại với nhau thành một bức tranh toàn diện về các mối nguy tiềm ẩn trên mặt nước, và cuối cùng, bên dưới. Không có cảm biến duy nhất có thể cung cấp cho bạn tất cả thông tin mà bạn cần, chanh Moreno nói. Họ thực sự bổ sung cho nhau vì chúng tốt cho các phạm vi khác nhau và họ cung cấp cho bạn [with] các loại thông tin khác nhau. Vì vậy, bạn thực sự cần phải sử dụng tất cả chúng.

Mặc dù có rất nhiều thứ để học hỏi từ thế giới của những chiếc xe tự lái, nhưng nó không đơn giản như đưa công nghệ xe hơi lên thuyền. Nước hiếm khi vẫn còn, và BEN liên tục di chuyển. Không có đèn chiếu sáng, và không có làn đường được đánh dấu rõ ràng. Nhận được dữ liệu tốt để đào tạo thuật toán nhận dạng hình ảnh BẾN B cũng rất khó khăn. Hình ảnh được chụp bởi máy ảnh BẾN LỢI đôi khi bị biến dạng bởi các vệt và ánh sáng chói trên mặt nước. Các bộ ảnh hiện có – những gì các nhà nghiên cứu sử dụng để huấn luyện các mạng lưới thần kinh của họ để nhận ra, nói, các khuôn mặt – weren đã tạo ra với tâm trí môi trường biển.

Một cửa sổ nhỏ trên máy tính xách tay Moreno, lóe lên những trận đấu có thể, cho tôi một cái nhìn thoáng qua về những gì BEN nghĩ rằng nó nhìn thấy. Gần bờ, nó dường như hoạt động, xác định chính xác những con chó và chủ của chúng đi dọc theo bến tàu, những chiếc thuyền trong bến du thuyền và những chiếc xe tải chạy dọc theo khoảng cách với độ tin cậy cao. Nhưng trên hồ, nó chủ yếu là dương tính giả. Phần lớn các nhà nghiên cứu giải trí, BEN đã nhầm ngọn hải đăng cho vòi chữa cháy trong các thử nghiệm đầu tiên. Ít gây cười hơn là khả năng BEN có thể xác định nhầm một mối nguy tiềm ẩn và gặp số phận tương tự như xác tàu đắm mà nó phải săn lùng.

BEN nhỏ đến mức – ở đây, Moreno đã thực hiện mối nối tiếng ồn – một chiếc thuyền lớn hơn có thể chạy vào BẾN ĐÔNG như không có gì, và thậm chí không nhận thấy.

Trong khi Moreno và các đồng nghiệp của cô để mắt đến bất kỳ mối nối– những chiếc thuyền đáng tin cậy, họ cũng để mắt đến dữ liệu sonar mà BEN đang gửi lại. BEN được trang bị sonar multibeam, sử dụng âm thanh để ping đáy biển trong một khu vực rộng, giống như quạt, sau đó đo độ phản xạ của từng ping. Thời gian để ping trở lại được sử dụng để đo độ sâu và cường độ phản xạ ping ping – tán xạ ngược – có thể được sử dụng để mô tả cấu trúc của lòng hồ hoặc đáy biển. Các phép đo đó sau đó được hiển thị, đại khái và được hiển thị trong thời gian thực trên một trong các màn hình trailer trailer.

Chúng ta có thể thấy những gì LỚN trong cột nước ngay bên dưới BẾN – nghĩa là mọi thứ mà các cú đánh đều rơi xuống – và độ sâu hiện tại. Trong một cửa sổ khác, một đường cắt dưới đáy biển có màu sắc cầu vồng của mặt biển từ từ đùn ra, với màu sắc mát mẻ cho các thung lũng, và những cái ấm hơn cho các đỉnh núi. Các nhà khai thác liên tục xem dữ liệu để đảm bảo sonar được cấu hình đúng. Nước cạn đòi hỏi các thiết lập khác với nước sâu hơn.

Nhiệt độ và độ mặn cũng có thể khiến âm thanh bị bẻ cong khi nó di chuyển trong nước, dẫn đến kết quả đọc không chính xác, do đó, bất kỳ thay đổi môi trường nào – được đo là tốc độ âm thanh – cũng phải được tính đến. Ý tưởng là cuối cùng, BEN sẽ có thể tự thiết lập và sửa các giá trị này, do đó, nó không chỉ có thể lái xe – và tránh thành công các mối nguy hiểm – mà còn tự tạo bản đồ. Một sinh viên tốt nghiệp khác, Lynette Davis, đã làm việc với tính năng này, được gọi là Lừa Don, mắc cạn. Họ dự định thử nghiệm nó vào mùa xuân này, nhưng hiện tại, các nhà nghiên cứu đã tự đặt ra các giá trị.

Tất cả đều rất thú vị, nhưng tôi bị mê hoặc bởi những người tán xạ nhiều nhất. Dữ liệu mới chuyển vào chế độ xem như trò chơi video cuộn bên hoặc cách hình ảnh được sử dụng để tải qua modem quay số, từng dòng một. Đá và bùn phản xạ âm thanh khác nhau – cũng như những thân tàu ma quái của xác tàu đã mất từ ​​lâu – và những khác biệt này có thể làm sáng tỏ những gì tạo nên một lòng hồ hoặc đáy biển (hoặc, trong trường hợp này, những gì nằm trên đỉnh).

Mắt tôi quét từ xa đến, hiển thị các sắc thái khác nhau của màu xám và cố gắng hiểu ý nghĩa của dữ liệu. Tôi tìm kiếm những gợn sóng và sự bất thường trong câu chuyện ngược, bất kỳ chùm hoặc mảnh nào có thể gợi ý một xác tàu. Khi chúng tôi đi qua một trong những địa điểm tôn nghiêm đã chọn, tôi thấy những gì tôi nghĩ là một thân tàu. Nhưng nó dễ dàng nhìn thấy những con ma trong tán xạ ngược – đối với con mắt chưa được huấn luyện của tôi, rất nhiều thứ trông giống như một đống đổ nát – và chúng tôi đã giành chiến thắng cho chắc chắn cho đến sau này. Những gì chúng ta có thể thấy trong thời gian thực chỉ là một xấp xỉ sơ bộ của dữ liệu được đánh bóng sắp tới.

Sau khi BEN được thực hiện ở đây, chuyên gia lập bản đồ đội, Erin Heffron, sẽ xử lý dữ liệu thu thập được và biến nó thành một bản đồ chất lượng cao hơn, chi tiết hơn về đáy hồ. Cho đến lúc đó, tôi tìm kiếm những bóng ma trong tán xạ ngược, tưởng tượng nó sẽ trông như thế nào khi thấy Ironton từ từ xuất hiện, phần lớn còn nguyên vẹn, giống như du hành ngược thời gian.

Ảnh của Matthew Braga

BEN là một chiếc thuyền tự trị duy nhất đang hoạt động, thậm chí không phải là chiếc thuyền duy nhất xuất hiện từ khoa kỹ thuật của Đại học New Hampshire. Một nhóm quốc tế do nhà nghiên cứu Rochelle Wigley thuộc Trung tâm lập bản đồ vùng biển và đại dương dẫn đầu giành được vị trí đầu tiên trong Ocean Discovery XPRIZE, được tài trợ bởi Royal Dutch Shell. Thử thách nhiều năm yêu cầu người tham gia lập bản đồ đáy biển rộng 250 km2 trong vòng chưa đầy một ngày mà không có sự can thiệp của con người. Thay vì bản đồ từ bề mặt, nhóm Foundation của Wigley từ GEBCO-Nippon đã triển khai một phương tiện lập bản đồ dưới nước từ một chiếc thuyền tự trị. Họ đã được trao 4 triệu đô la cho công việc của họ.

Sinh viên tại Trung tâm nghiên cứu Bắc cực Đan Mạch, một phần của Đại học Aarhus, cũng đã được phát triển một chiếc xe tự trị tương tự như BEN với mục đích nghiên cứu dòng hải lưu gần tảng băng trôi và sông băng, gây rủi ro an toàn cho các tàu thuyền lớn hơn. Có một dự án đầy tham vọng để chế tạo đội tàu thuyền chạy bằng sức gió, được gọi là saildrones, điều đó có thể làm đảo lộn các đại dương trong các đội tàu trong nhiều tháng liền – lập bản đồ giữa nhiều khả năng tiềm năng của chúng. Một công ty khác, SeaMachines, đã trình diễn một thuyền chữa cháy tự trị vào năm 2018, và một skimmer tràn dầu tự trị vào năm 2019. Công ty cho biết họ hiện đang thử nghiệm công nghệ hỗ trợ điều hướng và nhận thức của mình trên tàu container A.P. Moller-Maersk, trong đó việc tăng cường khả năng điều khiển một cảng bận rộn một cách an toàn hơn là tự động hóa chúng khỏi sự tồn tại.

Đối với các nhà hải dương học, một số người tin rằng thậm chí một số ít các phương tiện này thả lỏng trên đại dương có thể lấp đầy một khoảng cách khá lớn trong bản đồ đáy biển của chúng ta. Roland Arsenault, một kỹ sư phần mềm trong nhóm nghiên cứu BEN, nhớ lại thời gian ông dành cho tàu nghiên cứu NOAA vào mùa hè năm 2018. Mỗi ngày, phi hành đoàn của NOAA đã cử một vài người lên một chiếc thuyền nhỏ hơn để thực hiện các cuộc khảo sát bản đồ. Họ sẽ quay lại vào ban đêm, xử lý dữ liệu và làm lại tất cả vào ngày hôm sau. Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu họ có một đội thuyền như BEN mà họ có thể gửi đi? Một phi hành đoàn nhỏ có thể chạy năm hoặc sáu chiếc thuyền cùng một lúc.

Tôi không nói về toàn bộ đại dương, họ đã nói với tôi, nhưng anh ấy đang đi theo hướng đó, phải không?

Dữ liệu thu thập được sẽ hỗ trợ nghiên cứu về biến đổi khí hậu của chúng ta và dự đoán bão, cải thiện an toàn cho tàu cá và tàu chở hàng, và giúp các công ty dầu khí cắt giảm chi phí khảo sát. Một tổ chức quốc tế gồm các nhà lập bản đồ đại dương – Biểu đồ tổng quát về đại dương (GEBCO) – đã ước tính rằng một nỗ lực hợp tác giữa các nhà khai thác vận tải thương mại, các tổ chức thủy văn quốc tế, khảo sát dầu khí, tàu đánh cá, tàu nghiên cứu khoa học, và, vâng, tự trị thuyền, có thể mang lại một bản đồ hoàn chỉnh các đại dương của chúng ta vào năm 2030.

Quay trở lại Khu bảo tồn biển quốc gia Thunder Bay, sẽ mất một thời gian trước khi các nhà nghiên cứu có thể nói nếu Ironton có mặt trong số tất cả các dữ liệu được thu thập vào mùa xuân năm ngoái. Tàu nghiên cứu của riêng khu bảo tồn Storm có diện tích gần 80 km2 trong mười ngày, trong khi BEN chỉ rộng hơn 73 km2 trong 11 ngày – và việc xử lý hậu kỳ cần phải hiểu được tất cả đã bị trì hoãn bởi những bí ẩn khác.

Sau thời gian ở Alpena, các nhà nghiên cứu đã đưa BEN ra biển trên tàu nghiên cứu Ocean Explor Trust Trust Nautilus. Vào tháng Tám, BEN hỗ trợ tìm kiếm xác tàu khác – chiếc máy bay đã mất từ ​​lâu của phi công Amelia Earhart. Họ đã dành hai tuần quanh Nikumaroro, một hòn đảo xa xôi ở phía tây Thái Bình Dương, nhưng lần này họ cũng đến. Giống như đống đổ nát của Ironton, nó không rõ nơi nào, chính xác, Earhart đã đi xuống và các tìm kiếm đã bị giới hạn bởi chi phí và thời gian. Nó có một loại bí ẩn hoàn toàn phù hợp cho một đội tàu tự trị như BEN.

Tôi biết rằng tôi không thể rời khỏi Alpena mà không thấy một xác tàu đắm, vì vậy tôi đã đến thăm một trong số ít bạn có thể nhìn thấy từ bờ biển: hài cốt của Joseph S. Fay. Nó nằm khoảng một giờ về phía bắc của Alpena, đằng sau một ngọn hải đăng trên bãi biển, một lưới gỗ và sắt uốn cong mọc lên từ bên dưới lướt sóng.

Khi sóng rơi trở lại, họ tiết lộ kim loại xoắn và gỗ bị phong hóa, đen kịt của xác tàu thế kỷ. Mặc dù nó đã bị cuốn vào những tảng đá vào năm 1905, nhưng vẫn còn một lượng đáng kể. Nó trải dài như một vết sẹo trên bãi biển, chỉ bằng một phần nhỏ của tổng chiều dài con tàu.

Tôi đã có vài giây để nghiên cứu xác tàu trước khi nó bị sóng che khuất, giống như một bản phác thảo Etch A Phác thảo chiều dài của bờ. Sau đó, xác tàu lại xuất hiện và mắt tôi có vài giây để điều chỉnh, để tập trung một lần nữa vào một phần khác – như tiếng tán xạ từ sonar của Ben, tìm kiếm tín hiệu giữa tiếng ồn.