Boston Dynamics được biết đến nhiều nhất với chú chó robot Spot, một cỗ máy được thiết kế để hoạt động trong nhiều môi trường, từ các giàn khoan dầu ngoài khơi đến các mỏ sâu dưới lòng đất. Nhưng trong những năm gần đây, công ty ngày càng tập trung chú ý vào không gian hậu cần và hôm nay đang trình làng một robot mới chỉ có một ứng dụng duy nhất: di chuyển hộp trong kho.
Robot có tên là Stretch và trông tương đối buồn tẻ cho một tác phẩm của Boston Dynamics. Nó không được mô phỏng theo con người hay động vật, thay vào đó nhằm mục đích trở nên thực tế nhất có thể. Nó có một đế di động hình vuông chứa một bộ bánh xe, một “cột nhận biết” với máy ảnh và các cảm biến khác, và một cánh tay robot khổng lồ với bảy bậc tự do và một mảng đệm hút ở cuối có thể lấy và di chuyển các hộp lên đến 23 kg (50 lbs) trọng lượng.
Điều kết nối Stretch với các máy Boston Dynamics khác là tập trung vào tính di động. Thông thường, khi thiết bị tự động hóa được lắp đặt trong nhà kho, hệ thống được gắn chặt ở một nơi với quy trình làm việc được mô hình hóa xung quanh nó. Để so sánh, Stretch được thiết kế để trượt vào bất kỳ nơi làm việc hiện có nào, nơi nó có thể là nơi bốc dỡ hàng hóa hữu ích.
“Đó là điều thú vị về hệ thống này: nó có thể cung cấp tự động hóa cho các môi trường không có cơ sở hạ tầng tự động hóa,” Phó giám đốc phát triển kinh doanh của Boston Dynamics, Michael Perry nói The Verge. “Bạn có thể tận dụng khả năng này và bạn có thể di chuyển nó vào phía sau xe tải, bạn có thể di chuyển nó vào các lối đi, bạn có thể di chuyển nó bên cạnh băng tải của mình. Tất cả phụ thuộc vào vấn đề trong ngày là gì ”.
Điều này sẽ cho phép Boston Dynamics nhắm mục tiêu đến những khách hàng tránh tự động hóa vì quá đắt hoặc tốn thời gian để tích hợp, Perry nói. Khoảng 80% kho hàng trên thế giới không có bất kỳ thiết bị tự động hóa nào, mang đến cho công ty một thị trường đáng tin cậy. Nhưng Stretch vẫn chưa có giá và có thể là đối với các doanh nghiệp có tỷ suất lợi nhuận thấp, một robot không đáng gặp rắc rối cho dù nó có di động như thế nào đi chăng nữa.
Boston Dynamics đã thể hiện sự quan tâm đến không gian hậu cần kể từ năm 2019 khi đã mua Kinema Systems, một công ty sản xuất phần mềm thị giác máy cho robot trong nhà kho. Sau đó nó thiết kế một rô bốt có bánh xe được gọi là Handle có thể di chuyển các hộp bằng cách sử dụng một cánh tay rô bốt, tự giữ thăng bằng với một đối trọng lắc lư khổng lồ như một cái đuôi.
Perry nói rằng Handle có “dấu chân phù hợp và tầm với” cho các nhà kho, nhưng không thể hoạt động đủ nhanh. Cánh tay của robot được gắn trực tiếp vào cơ thể chính của nó, có nghĩa là toàn bộ máy phải di chuyển theo từng tải trọng. Để so sánh, cánh tay của Stretch xoay tự do nhờ một số đối trọng thông minh (và đang chờ cấp bằng sáng chế) ẩn bên trong đế vuông của nó.
Perry nói: “Đó thực sự là thứ nước sốt bí mật. “Phần đế đó có thể chịu được lực quán tính của cánh tay cộng với chiếc hộp đang lắc lư với trọng lượng nhanh mà không cần phải dựa vào một tấm thép vài nghìn kilo được bắt chặt vào sàn.”
:format(webp):no_upscale()/cdn.vox-cdn.com/uploads/chorus_asset/file/22404987/BOSTONDYNAMICS_STRETCH_CONTAINER_Credit_to_Boston_Dynamics.jpg)
Dòng dõi của Stretch có thể bắt nguồn từ rô bốt Atlas hai chân của Boston Dynamics, có khả năng cân bằng trọng lượng một cách trơn tru mà nó có thể chạy, nhảy, lộn ngược, và hơn thế nữa. Perry nói: “Atlas nhặt một chiếc hộp không chỉ là mở rộng cánh tay và di chuyển chúng, mà còn là phối hợp giữa hông, chân và thân. “Rất nhiều tư duy thiết kế tương tự đã được đưa vào Stretch.”
Kết quả là, Boston Dynamics tuyên bố Stretch có thể di chuyển tới 800 trường hợp một giờ, một tỷ lệ xử lý có thể so sánh với tỷ lệ của một nhân viên. Pin dung lượng cao có nghĩa là Stretch có thể hoạt động trong tám giờ cùng một lúc trước khi cần sạc lại.
Tuy nhiên, tốc độ thông lượng đó nên được xử lý bằng sự hoài nghi. Việc đưa robot vào làm việc trong nhà kho là vô cùng khó khăn vì sự khác biệt tuyệt đối trong những không gian này. Quy trình làm việc có thể thay đổi hàng ngày khi các loại hàng hóa khác nhau đến và đi và điều thường được đánh giá cao là tính linh hoạt. Cho đến nay, sự bất lực của máy móc để xử lý những thách thức này là nguyên nhân dẫn đến một động lực tự động hóa tất cả hoặc không có gì. Bạn có thể làm lại toàn bộ kho hàng để máy móc có thể hiểu được, hoặc bạn gắn bó với con người, những bậc thầy của điều chưa biết.
Tuyên bố lớn của Boston Dynamics là Stretch sẽ có thể thu hẹp khoảng cách này. Công ty cho biết robot có thể được vận hành bởi bất kỳ ai chỉ với vài giờ đào tạo và rằng cơ sở di động của nó có nghĩa là nó có thể đi vào các không gian được thiết kế cho con người. Nó sẽ hoạt động? Chúng tôi sẽ chỉ tìm ra khi Stretch nắm bắt được công việc. Boston Dynamics cho biết họ hiện đang tìm kiếm khách hàng để thử nghiệm thử nghiệm Stretch và đang hướng tới việc triển khai thương mại vào năm 2022.
