Vai trò của Tesla Autopilot sườn trong vụ tai nạn chết người năm 2018 sẽ được quyết định trong tuần này

Teslaftime Autopilot một lần nữa sẽ trở thành tiêu điểm của chính phủ. Vào ngày 25 tháng 2 tại Washington, DC, các nhà điều tra của Ủy ban An toàn Giao thông Quốc gia (NTSB) sẽ trình bày những phát hiện của cuộc điều tra gần hai năm của họ về vụ tai nạn nghiêm trọng của Wei Hồi Walter Walter Huang. Huang đã qua đời vào ngày 23 tháng 3 năm 2018, khi chiếc Tesla Model X của anh đâm vào rào chắn giữa lối ra bên trái và làn đường HOV trên US-101, ngay bên ngoài Mountain View, California. Anh ta đang sử dụng tính năng hỗ trợ lái xe tiên tiến của Tesla, Autopilot, tại thời điểm gặp nạn.

Đây sẽ là lần thứ hai NTSB tổ chức một cuộc họp công khai về một cuộc điều tra về một vụ tai nạn liên quan đến Autopilot; vào năm 2017, NTSB đã phát hiện ra rằng việc thiếu các biện pháp bảo vệ an toàn góp phần vào cái chết của Joshua Brown, 40 tuổi ở Florida. Sự kiện ngày mai cũng diễn ra chỉ vài tháng sau khi NTSB tổ chức một cuộc họp tương tự, nơi họ nói Uber một phần lỗi cho cái chết của Elaine Herzberg, người đi bộ đã thiệt mạng vào năm 2018 sau khi bị một trong những chiếc xe thử nghiệm tự lái của công ty.

Sau khi các nhà điều tra đưa ra kết luận của họ, các thành viên của hội đồng quản trị sẽ bỏ phiếu cho bất kỳ đề xuất nào được đề xuất và đưa ra phán quyết cuối cùng về nguyên nhân có thể xảy ra của vụ tai nạn. Mặc dù NTSB không có các cơ quan pháp lý để thực hiện hoặc thực thi các khuyến nghị đó, nhưng chúng có thể được các cơ quan quản lý chấp nhận. Toàn bộ cuộc họp sẽ là phát trực tiếp trên trang web NTSB bắt đầu lúc 9:30 SA ET.

Trong những ngày trước cuộc họp, NTSB mở sổ ghi chép công khai để điều tra, đưa thông tin thực tế được thu thập bởi các nhà điều tra NTSB được hiển thị. (Trong số các phát hiện: Huang đã gặp vấn đề với Autopilot ở cùng nơi anh ta gặp nạn và anh ta có thể chơi một trò chơi di động trước khi gặp sự cố.) NTSB cũng đã phát hành một báo cáo sơ bộ trở lại vào tháng 6 năm 2018 đã đánh vần một số phát hiện sớm nhất của nó, bao gồm cả chiếc xe Huang Huang đã tự lái về phía hàng rào và tăng tốc trước khi va chạm.

Tesla thừa nhận ngay sau khi Huang Huang qua đời Autopilot đã được tham gia trong vụ tai nạn, nhưng nó chỉ ra rằng anh ấy đã nhận được một số cảnh báo bằng tay và có thể nghe thấy trước đó trong ổ đĩa, và tuyên bố rằng bàn tay của Huang đã không được phát hiện trên bánh xe trong sáu giây trước khi xảy ra vụ va chạm, đó là lý do tại sao không có hành động nào được thực hiện để tránh rào cản.

Thông báo đó đã dẫn đến NTSB loại bỏ Tesla khỏi cuộc điều tra để phát hành thông tin trước khi được ban giám đốc xem xét và xác nhận bởi hội đồng quản trị – một quy trình mà tất cả các bên phải đồng ý khi họ đăng ký vào các cuộc điều tra của NTSB.

Các tài liệu mới được công bố cho thấy một chòm sao gồm các nhân tố có thể góp phần gây ra cái chết của Huang Huang và Autopilot chỉ là một trong số đó. Việc xác định vai trò của tính năng hỗ trợ lái xe tiên tiến Tesla, có thể chỉ là một phần của những gì các nhà điều tra và hội đồng sẽ thảo luận. Nhưng vì đây chỉ là lần thứ hai NTSB kết thúc một cuộc điều tra về một vụ tai nạn liên quan đến Autopilot, kết luận của nó có thể có trọng lượng.

Với tất cả những gì đã nói, đây là những gì chúng tôi mong đợi từ cuộc họp ngày mai.

Vụ va chạm

Một trong những điều đầu tiên sẽ xảy ra sau khi chủ tịch NTSB Robert Sumwalt khai mạc cuộc họp ngày mai (và giới thiệu những người đang ở đó) là điều tra viên chính sẽ điều hành tổng quan về vụ tai nạn.

Hầu hết các chi tiết về vụ tai nạn đều được thiết lập tốt, đặc biệt là sau khi báo cáo sơ bộ được phát hành vào năm 2018. Nhưng các tài liệu được phát hành vào tuần trước đã vẽ nên một bức tranh đầy đủ hơn.

Vào lúc 8:53 AM PT vào ngày 23 tháng 3 năm 2018, Huang đã đưa con trai mình đi học tại trường mầm non ở thành phố Foster, California, giống như hầu hết các ngày. Huang sau đó đã lái chiếc Tesla Model X 2017 của mình tới US-101 và bắt đầu 40 phút lái xe về phía nam để làm việc tại Apple ở Mountain View, California.

Trên đường đi, anh tham gia hệ thống hỗ trợ lái xe Tesla, Autopilot. Huang đã sử dụng Autopilot rất nhiều kể từ khi anh mua Model X vào cuối năm 2017, các nhà điều tra nhận thấy. Vợ anh nói với họ rằng anh trở thành người rất quen thuộc với tính năng này, khi các nhà điều tra đưa ra, và anh thậm chí còn xem các video trên YouTube về nó. Anh ấy cũng nói chuyện với đồng nghiệp về Autopilot, và người giám sát của anh ấy nói Huang – vốn là một kỹ sư phần mềm – đã bị mê hoặc bởi phần mềm đằng sau Autopilot.

Huang bật Autopilot bốn lần trong khi ổ đó hoạt động. Lần cuối cùng anh kích hoạt nó, anh đã để nó trong 18 phút, cho đến khi gặp sự cố.

Tesla hướng dẫn các chủ sở hữu (trong xe ô tô của mình hướng dẫn sử dụng của chủ sở hữu và cũng thông qua màn hình thông tin giải trí của xe ô tô) để giữ tay trên bánh xe bất cứ khi nào họ sử dụng Autopilot. Khi Autopilot hoạt động, chiếc xe cũng liên tục theo dõi xem người lái có đang áp dụng mô-men xoắn lên vô lăng hay không nhằm đảm bảo tay của họ nằm trên bánh xe. (Giám đốc điều hành Tesla Elon Musk từ chối hệ thống giám sát trình điều khiển phức tạp hơn bởi vì anh ấy nói họ là người kém hiệu quả.

Nếu chiếc xe không đo đủ mô-men xoắn đầu vào trên bánh xe, nó sẽ nháy một loạt hình ảnh ngày càng tăng, và sau đó có thể nghe thấy, cảnh báo ở người lái xe.

Trong cuộc đính hôn Autopilot kéo dài 18 phút cuối cùng đó, Huang đã nhận được một số cảnh báo đó, theo dữ liệu được thu thập bởi các nhà điều tra. Chưa đầy hai phút sau khi anh kích hoạt Autopilot lần cuối cùng, hệ thống đã đưa ra một hình ảnh trực quan và sau đó cảnh báo bằng âm thanh để anh đặt tay lên vô lăng, điều mà anh đã làm. Một phút sau, anh nhận được một cảnh báo trực quan khác. Anh ấy đã không nhận được bất kỳ cảnh báo nào nữa trong 13 đến 14 phút cuối cùng trước khi vụ tai nạn xảy ra. Nhưng dữ liệu cho thấy chiếc xe đã không đo bất kỳ đầu vào lái nào trong khoảng 34,4% trong phiên Autopilot kéo dài 18 phút cuối cùng đó.

Autopilot vẫn được tham gia khi Huang tiếp cận một phần của US-101 phía nam nơi làn đường thoát bên trái cho phép xe ô tô tham gia State Route 85. Khi làn đường thoát đó di chuyển xa hơn về bên trái, một chiếckhu vực truyền giáoMùi phát triển giữa nó và làn đường HOV. Cuối cùng, một dải phân cách cụ thể tăng lên để hoạt động như một rào cản giữa hai làn đường.

Huang đang lái xe trong làn đường HOV, nhờ nhãn dán không khí sạch có được nhờ sở hữu một chiếc xe điện. Năm giây trước khi vụ tai nạn xảy ra, khi làn đường thoát tách ra bên trái, Huang, Model X, bắt đầu đi theo các dòng đường vào khu vực đường giữa làn đường HOV và làn đường thoát. Các nhà điều tra phát hiện ra rằng Autopilot ban đầu bị mất tầm nhìn của các làn đường HOV, sau đó nhanh chóng nhặt các đường của khu vực truyền thống như thể đó là làn đường cao tốc của chính nó.

Huang đã thiết lập kiểm soát hành trình của mình đến 75 dặm một giờ, nhưng ông chiếc xe đang đi gần đến 62 dặm một giờ sau. Là Model X của ông nhằm mục đích anh về phía hàng rào, nó cũng không còn đăng ký bất kỳ chiếc xe phía trước của nó và bắt đầu tăng tốc trở lại lên đến 75 dặm một giờ.

Huang đâm vào hàng rào vài giây sau đó. Bộ giảm chấn kim loại lớn ở phía trước hàng rào, được cho là giúp làm chệch hướng một phần động năng của một chiếc ô tô đang di chuyển, đã bị nghiền nát hoàn toàn 11 ngày trước khi xảy ra một vụ tai nạn khác. Các nhà điều tra phát hiện ra rằng bộ phận vận chuyển California California đã sửa chữa bộ suy hao, mặc dù thời gian sửa chữa ước tính là từ 15 đến 30 phút, và chi phí trung bình là ít hơn 100 đô la. Điều này có nghĩa là về cơ bản Huang Huang Model X đã đâm vào dải phân cách cụ thể phía sau bộ suy hao với phần lớn năng lượng động học của chiếc xe còn nguyên vẹn.

Hình: NTSB

Mặc dù bị tấn công dữ dội, Huang ban đầu vẫn sống sót sau vụ tai nạn. (Anh ấy cũng bị một chiếc xe đâm từ phía sau.) Một số xe dừng lại trên đường cao tốc. Nhiều người đã gọi 911. Một vài người lái xe và một người đi xe máy đã tiếp cận chiếc xe Huang Huang và giúp kéo anh ta ra vì họ nhận thấy pin Model X tựa đang bắt đầu nổ và bật. Sau khi vật lộn để cởi áo khoác của mình, họ đã có thể kéo Huang đến nơi an toàn tương đối trước khi pin Model X, bốc cháy.

Paramedics thực hiện CPR trên Huang và thực hiện truyền máu khi họ đưa anh đến một bệnh viện gần đó. Anh ta được điều trị ngừng tim và chấn thương cùn ở xương chậu, nhưng anh ta đã chết vài giờ sau đó.

Các yếu tố đóng góp có thể

Một trong những chi tiết mới xuất hiện trong các tài liệu được phát hành tuần trước là Huang có thể đã chơi một trò chơi di động có tên Ba vương quốc Trong khi lái xe đi làm ngày hôm đó.

Các nhà điều tra đã thu được các bản ghi điện thoại di động Huang Huang từ AT & T, và vì anh ta chủ yếu sử dụng một mẫu iPhone phát triển do Apple cung cấp, họ cũng có thể lấy dữ liệu chẩn đoán từ điện thoại của anh ta với sự trợ giúp từ công ty. Nhìn vào dữ liệu này, các nhà điều tra cho biết họ có thể xác định rằng có một mô hình chơi trò chơi tích cực, mỗi sáng vào khoảng thời gian trong tuần dẫn đến cái chết của Huang, mặc dù họ chỉ ra rằng dữ liệu không cung cấp đủ thông tin để xác định xem liệu [Huang] đang cầm điện thoại hoặc cách anh ta tương tác với trò chơi vào thời điểm xảy ra sự cố.

Một yếu tố có thể góp phần khác dẫn đến cái chết của Huang Huang là chính bộ suy giảm sự cố và thực tế là nó đã trôi qua 11 ngày mà không được sửa chữa. NTSB thậm chí đã ban hành một khuyến nghị sớm cho các quan chức California trở lại vào tháng 9 năm 2019, bảo họ di chuyển nhanh hơn khi sửa chữa các bộ suy giảm.

Thiết kế của lối ra bên trái và khu vực lỗ khoan phía trước bộ suy hao cũng là thứ mà hội đồng quản trị có khả năng tìm thấy đã góp phần vào cái chết Huang Huang. Trên thực tế, Huang đã vật lộn với Autopilot tại cùng đoạn đường cao tốc này một số lần trước khi chết, vì thông tin mới được công bố vào tuần trước.

Gia đình Huang Huang đã nói từ khi anh qua đời rằng trước đó anh đã phàn nàn về việc Autopilot sẽ kéo anh rời khỏi vị trí mà cuối cùng anh gặp nạn. Các nhà điều tra đã tìm thấy hai ví dụ về điều này trong tháng trước khi ông qua đời trong dữ liệu.

Vào ngày 27 tháng 2 năm 2018, dữ liệu cho thấy Autopilot xoay bánh xe Huang Huang 6 độ sang trái, hướng anh ta về phía khu vực giữa đường HOV và lối ra bên trái. Tuy nhiên, tay Huang Huang đang ở trên bánh xe, và hai giây sau, anh ta xoay bánh xe và giữ mình trong làn đường HOV. Vào ngày 19 tháng 3 năm 2018 – thứ Hai trước khi anh ta chết – Autopilot đã xoay bánh xe Huang Huang 5,1 độ và lái anh ta về phía khu vực đó. Huang quay xe lại vào làn đường HOV một giây sau.

Huang đã phàn nàn về vấn đề này với một trong những người bạn của anh ta là chủ sở hữu Tesla. Cả hai đang khen ngợi về một bản cập nhật phần mềm mới từ Tesla năm ngày trước khi vụ tai nạn xảy ra khi Huang nói với người bạn rằng Autopilot đã gần như khiến tôi đánh lại trung vị sáng nay.

Vai trò lái tự động

Liệu Autopilot có đóng vai trò trong cái chết Huang Huang (và nếu vậy, ở mức độ nào) có thể sẽ được chú ý rất nhiều trong cuộc họp Thứ ba.

NTSB đã hoàn thành một cuộc điều tra về một vụ tai nạn nghiêm trọng liên quan đến việc sử dụng Autopilot, và nó đã ban hành khuyến nghị dựa trên trường hợp đó. Nhưng hoàn cảnh của vụ tai nạn đó khác nhiều so với Hoàng Phụ. Vào năm 2016, Joshua Brown đang sử dụng Autopilot trên đường cao tốc bị chia cắt ở Florida khi một chiếc xe đầu kéo đi qua trước mặt anh. Autopilot không thể nhận ra mặt rộng của trailer trước khi Brown đâm vào nó và Brown không có hành động lảng tránh.

Hình: NTSB

Thiết kế của Autopilot, cho phép người lái xe tự tin vào sự tự động hóa, NTSB đã viết trong phát hiện của mình vào năm 2017. (Tesla đã nói rằng sự tự tin thái quá trong Autopilot là gốc rễ của nhiều sự cố xảy ra trong khi tính năng này vẫn tiếp diễn, mặc dù nó vẫn tiếp tục để tuyên bố rằng lái xe với Autopilot giúp giảm nguy cơ gặp sự cố.) Hội đồng quản trị đã viết rằng Autopilot điều khiển cho phép kéo dài thời gian từ nhiệm vụ lái xe và cho phép người lái sử dụng nó theo cách không phù hợp với hướng dẫn và cảnh báo của nhà sản xuất.

Đổi lại, NTSB khuyến nghị Tesla (và bất kỳ nhà sản xuất ô tô nào khác làm việc trên các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến tương tự) nên bổ sung các biện pháp bảo vệ mới nhằm hạn chế việc lạm dụng các tính năng như Autopilot. NTSB cũng khuyến nghị rằng các công ty như Tesla nên phát triển những cách tốt hơn để cảm nhận mức độ gắn kết của tài xế trong khi sử dụng các tính năng như Autopilot.

Kể từ khi Hoàng Hoàng chết, Tesla có tăng tần số và giảm thời gian trễ về những cảnh báo cho những người lái xe don dường như đã chạm tay vào bánh xe trong khi Autopilot đang hoạt động. Liệu công ty đã đi đủ xa có khả năng sẽ được thảo luận vào thứ ba.

Tại sao Tesla bị đuổi khỏi tàu thăm dò

Vào ngày 30 tháng 3 năm 2018, một tuần sau khi Huang qua đời, Tesla đã thông báo rằng Autopilot đã đính hôn trong vụ tai nạn. Công ty cũng tuyên bố rằng Huang không có tay trên vô lăng và anh ta đã nhận được nhiều cảnh báo trong vài phút dẫn đến vụ tai nạn.

NTSB không vui khi Tesla chia sẻ thông tin này trong khi cuộc điều tra vẫn đang tiếp diễn. Sumwalt đã gọi cho Musk vào ngày 6 tháng 4 năm 2018, để nói với anh rằng đây là sự vi phạm thỏa thuận mà Tesla đã ký để trở thành một bên tham gia cuộc điều tra. Tesla sau đó đã ban hành một tuyên bố với báo chí vào ngày 10 tháng 4, mà NTSB coi là không đầy đủ, có bản chất phân tích và [speculative] như nguyên nhân của vụ tai nạn. Vì vậy, Sumwalt gọi lại cho Musk và nói với anh rằng Tesla đang bị xóa khỏi cuộc điều tra.

Tesla tuyên bố nó rút khỏi tàu thăm dò bởi vì như Các Tạp chí phố Wall đặt nó vào thời điểm đó, công ty cảm thấy rằng những hạn chế về tiết lộ có thể gây nguy hiểm cho an toàn công cộng. Cho dù điều này xảy ra trong cuộc họp ngày mai sẽ là một điều khác để xem.

Tiếp theo là gì?

Một điều mà won đã được giải quyết vào thứ ba là vụ kiện gia đình Huang Huang đã đệ đơn chống lại Tesla năm 2019. Năm ngoái, luật sư của gia đình đã lập luận rằng Huang đã chết bởi vì Tes Tesla đang thử nghiệm phần mềm Autopilot trên các trình điều khiển trực tiếp. Vụ án đó vẫn đang tiếp diễn.

NTSB có thể sẽ đưa ra một loạt các khuyến nghị vào cuối phiên điều trần vào ngày mai dựa trên những phát hiện của cuộc thăm dò. Nếu cảm thấy cần thiết, nó có thể gắn nhãn khuyến nghị là khẩn cấp, quá. Có thể hội đồng quản trị sẽ bình luận về việc liệu Tesla có đạt được tiến bộ về các khuyến nghị mà họ đưa ra trong cuộc họp năm 2017 về vụ tai nạn chết người Brown Brown hay không. Những khuyến nghị bao gồm:

• Dữ liệu va chạm phải được bắt giữ và có sẵn ở các định dạng tiêu chuẩn trên các phương tiện mới được trang bị hệ thống điều khiển phương tiện tự động.
• Các nhà sản xuất nên kết hợp các biện pháp bảo vệ hệ thống để hạn chế việc sử dụng các hệ thống điều khiển tự động trong các điều kiện mà họ được thiết kế (và cần có một phương pháp tiêu chuẩn để xác minh các biện pháp bảo vệ đó)
• Các nhà sản xuất ô tô nên phát triển các cách để cảm nhận hiệu quả hơn một trình điều khiển và mức độ cảnh báo của người lái xe khi thiếu sự tham gia
• Các nhà sản xuất ô tô nên báo cáo sự cố, sự cố và số lần phơi nhiễm liên quan đến các phương tiện được trang bị hệ thống điều khiển phương tiện tự động.

Trong khi Tesla đã giúp NTSB phục hồi và xử lý dữ liệu từ xe Huang Huang, công ty vẫn bảo vệ dữ liệu sự cố của mình hơn nhiều so với các nhà sản xuất khác. Trên thực tế, một số chủ sở hữu đã kiện để có quyền truy cập vào dữ liệu đó. Và trong khi Tesla tăng tần suất cảnh báo Autopilot sau sự cố Huang Huang, thì phần lớn nó đã thay đổi cách giám sát các trình điều khiển sử dụng tính năng này. (Các công ty khác, như Cadillac, sử dụng các phương pháp như công nghệ theo dõi bằng mắt để đảm bảo lái xe chú ý đến đường trong khi sử dụng các tính năng hỗ trợ lái xe.)

Các khuyến nghị của NTSB có thể trau dồi hướng dẫn ban đầu này hoặc thậm chí vượt xa nó. Trong khi nó giành được Thay đổi thực tế rằng Walter Huang đã chết vào năm 2018, hành động của cơ quan vào ngày thứ ba có thể giúp định hình thêm kinh nghiệm của Autopilot tiến về phía trước. NTSB gần đây cũng đã mở sổ ghi chép của một cuộc điều tra khác về cái chết liên quan đến Autopilotvà Autopilot đang bắt đầu sự xem xét kỹ lưỡng từ các nhà lập pháp. Vì vậy, bất cứ điều gì đến từ cuộc họp thứ ba, có vẻ như sự chú ý trên Autopilot sẽ chỉ sáng hơn từ đây trở đi.